1964年1月生，工學(xué)博士，教授，分别于1985、198員音8、1993年獲得哈爾濱工業大學(xué外可)學(xué)士、碩士、博士學(xué)位，現任蘇州大學(xué)特聘教授哥費，蘇州大學(xué)機電工程學(xué)院院長醫鄉(cháng)、蘇州大學(xué)先進(jìn)制造技術研究院舊器院長(cháng)，先進(jìn)機器人及系統國(guó)家自吃重點實驗室副主任，江蘇省先進(jìn醫工)機器人技術重點實驗室主任，在工業機器人技術、MEMS、醫療路近機器人技術等研究領域有極高的學(xué)術造詣和學(xué)術影響力跳們，承擔包括國(guó)家自然科學(xué)下著基金重點項目、國(guó)家自然科學(xué)基金傑出青年基金畫科項目、教育部博士點基金、國(guó)家科技部空生儀器專項、國(guó)家科技部863重點西聽項目、國(guó)家科技部科技支撐項目等多項國(guó)家級重區又大科研課題。在高水平學(xué)術期刊發(fā)表論文400 多又間篇，擁有發(fā)明專利210項，在科技成(chén錯金g)果轉化方面(miàn)具有突出貢獻。于2013年受聘蘇州大學(x地能ué)現代絲綢國(guó)家工西雨程實驗室擔任教授。